Өнеркәсіптік роботтар көптеген әртүрлі бөліктерді өңдей алатын нақты және қарапайым соңғы эффекторды қажет етеді.Өнеркәсіптік робот ұстағышты таңдамас бұрын, қандай бөлшектермен жұмыс жасайтыныңызды біліңіз.Бұл мақалада біз роботты ұстағышты таңдағанда жүйелі түрде ескеретін алты негізгі тармақ берілген.
1 пішін
Асимметриялық, құбырлы, сфералық және конустық бөліктер роботты жасуша дизайнерлерінің бас ауруы болып табылады.Бөлшектің пішінін ескеру өте маңызды.Кейбір арматура өндірушілерінде арнайы қолданбаларға сәйкес арматураға қосуға болатын әртүрлі саусақ ұштарын таңдау мүмкіндігі бар.Арматураны нақты қолданбаңыз үшін пайдалануға болатынын сұраңыз.
2 өлшем
Өңделетін объектілердің минималды және максималды өлшемдері өте маңызды деректер болып табылады.Ұстағыштың ең жақсы ұстау орнын көру үшін басқа геометрияларды өлшеу керек.Ішкі және сыртқы геометрияны ескеру қажет.
3 бөлік саны
Құрал ауыстырғышты немесе бейімделгіш ұстағышты пайдалансаңыз да, робот құралдың барлық бөлшектерді дұрыс ұстауын қамтамасыз ету өте маңызды.Құрал ауыстырғыштары үлкен және қымбат, бірақ дұрыс таңдамалы құралдармен бөліктің виртуалды бөліктерінде жұмыс істей алады.
4 салмақ
Бөлшектің максималды салмағы белгілі болуы керек.Тұтқыш пен роботтың пайдалы жүктемесін түсіну.Екіншіден, ұстағыштың бөлікті ұстау үшін қажетті ұстау күші бар екеніне көз жеткізіңіз.
5 Материалдар
Компоненттердің материалдық құрамы да қысқыш ерітіндінің басты назарында болады.Өлшемі мен салмағы айлабұйыммен өңделуі мүмкін, сонымен қатар бөлікті ұстау үшін материал айлабұйыммен үйлесімді болуы керек.Мысалы, кейбір ұстағыштарды нәзік заттарды (мысалы, керамика, балауыз, жұқа металл немесе шыны, т.б.) өңдеу үшін қолдануға болмайды және заттарды оңай зақымдауы мүмкін.Бірақ бейімделгіш қысқыштармен ұстағыш бет нәзік бөліктің бетіне әсер етуді тиісті түрде азайта алады, сондықтан күшпен басқарылатын қапсырмалар да шешімнің бір бөлігі болуы мүмкін.
6 Өндіріс жоспары
Өнімнің өндірісін қарастыру керек, ол уақыт өте келе өзгере ме, егер конвейер соңғы он жыл бойы бірдей бөлшектерді жасаса, ол жиі өзгермеуі мүмкін.Екінші жағынан, егер құрастыру желісі жыл сайын жаңа бөлшектерді біріктіретін болса, арматура осы толықтыруларды орналастыруға қабілетті болуы керек деп санау керек.Қолданылатын ұстағыштың басқа қолданбалар үшін жарамдылығын да қарастыруға болады.Осы факторды ескере отырып, ұстағышты таңдаңыз.Ұстағыш роботтық ұяшықтың болашақтағы ықтимал операцияларын сыйдыра алатынына көз жеткізіңіз.
Бөлшектердің сипаттамаларын анықтау арқылы бұл деректерді қол жетімді арматура сипаттамаларымен салыстыруға болады.Ұстағыштың қажетті жүрісін өңдеу керек бөлшектердің пішіні мен өлшеміне қарай анықтауға болады.Қажетті қысу күші материал мен бөліктің салмағын ескере отырып есептеледі.Ұстағыш қандай бөліктерді өңдей алады, роботқа құрал ауыстырғыш қажет пе, әлде бір ұстағыш дұрыс жұмыс істей ме, соны көруге болады.
Дұрыс ұстағышты таңдау өнеркәсіптік роботты жақсы функцияға және ең жақсы рөл атқаруға мүмкіндік береді.
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2022 ж