Қазіргі уақытта нарықтағы жетектердің көпшілігінде күшті басқару әдістерінің екі түрі бар:
1. Ток контурының күшін басқару
Қозғалтқыштың ішкі тоғын реттеу арқылы күшті басқаруды жүзеге асыратын әдеттегі күшті басқару әдісін енгізу салыстырмалы түрде оңай.Артықшылығы мынада, оны жүзеге асыру қиын емес және ол 5%-15% дәлдік диапазонында күшті басқаруға қол жеткізе алады;кемшілігі - қозғалыс жылдамдығы баяу, оны кері бағытта жүргізу мүмкін емес және жоғары дәлдік талаптары бар кейбір сценарийлердің қажеттіліктерін қанағаттандыра алмайды.Қолдану кезеңінен кейін механикалық тозу қателіктер әкеледі және дәлдікті одан әрі төмендетеді.
Мұндай жетектерде әдетте сенсорлар болмайды, тіпті сенсорлар болса да, олар тек күштің «дисплейі» ретінде пайдаланылады және басқаруға қатыспайды.Мысалы, сенсорды баспаға қосқанда, сенсор күш өлшемін оқиды және күш өлшемін қолмен реттеуге көмектесетін өлшеуіш арқылы мәнді көрсетеді, бірақ мұндай реттеу әдетте ештеңе жасамайды. күштің дәлдігімен.
Графика мен мәтінге қатысы жоқ схемалық диаграмма
2. Датчиктің жабық контурының күшін басқару
Күшті басқарудың тағы бір әдісі - кәдімгі күш сенсорын және әдеттегі жабық циклды басқару алгоритмін қосу.Артықшылығы - дәлдік жақсарады, бірақ кемшілігі - жылдамдық әлі де баяу.Осылайша, күшті басқару дәлдігін 5%-дан 1%-ға дейін арттыруға болады.Егер дұрыс өңдеу алгоритмі болмаса немесе сенсордың жылдамдығы жеткіліксіз болса, ол «артып кетуге» бейім.
Күшпен басқарылатын жетек
Еріксіз «артып кету»?
Датчиктің жабық контурлы күшті басқару әдісі соққы күшімен күресу қиын.Ең тікелей көрінісі - жоғары қарқын талаптары бар көріністермен жұмыс істеу кезінде «артып кету» өте оңай.
мысалы
Әдетте, жоғары жылдамдық пен үлкен өнімділік жағдайында жетектің дайындамаға жанасу сәті жиі ерекше үлкен болады.Мысалы, жетектің итеру күші 10Н орнатылса, дайындамаға тигенде 11Н және 12Н жету оңай, содан кейін ол басқару алгоритмі арқылы 10Н-ге қайта шақырылады.Мұндай проблемалар көбінесе нарыққа күш датчиктері мен күшпен басқарылатын жетектер қосылғанда пайда болады.
Бұл жауап беру жылдамдығының жеткіліксіздігі мәселесі.Жоғары жылдамдық пен дәл және тұрақты шығу - бұл өз алдына бір жұп қарама-қайшылықтар.Егер асып кету (ашып кету) болса, орнындағы нақты күш мағынасыз.
Әсіресе қысымды жинаудың дәл жабдық процесінде, нәзік және қымбат бөлшектерде асып кетуге әдетте жол берілмейді.
Толық күшті бақылау, шамадан тыс жоғары жиілік және жоғары жылдамдық?
ТА мұны қалай жасайды?
Жоғары дәлдікті қолдану сценарийлері үшін «жұмсақ қону» әдісі жоғары жылдамдық пен жоғары дәлдік, яғни сегменттелген күшті басқару талаптарын ескере отырып қабылданады.Жетек позициялық қозғалыс режимі арқылы дайындамаға тез жақындайды, дайындамаға жанасу алдында тұрған күйде күшті басқару режиміне жылдам ауысады және алдын ала белгіленген мәнге жеткенше шығысты бірте-бірте арттырады.Позиция режимі + күшті басқару режимі + күшті тұрақтандыру уақыты, пайдаланылатын жалпы уақыт - жетектің бір реттік орындау тиімділігі.
Жоғары жылдамдықты күш сенсорымен және модельге негізделген болжамды басқару алгоритмімен үйлескенде, SoftForce®2.0 дәл күшпен басқарылатын жетек жетектің орнын және дайындамамен жанасу күйін автоматты түрде анықтай алады, осылайша жетек автоматтандырудың соңы ретінде жұмыс істейді. жабдық адам қолымен бірдей қызмет атқарады.тактильді қабылдау, бақылау және орындау интеллектісі.
Дәл сол қашықтықта «SoftForce ®2.0 Precision Force Control» құралының жұмсақ қону жылдамдығы диапазоны артады, төзімділік үлкенірек және ол тіпті толық күш бақылауына қол жеткізе алады, бұл өндірістік циклды тікелей жақсартады және сынақ және сынақ құнын айтарлықтай төмендетеді. қатені тексеру.
▋Жақсартылған өнімділікке қол жеткізу үшін жоғары өңдеу жиілігі
Нарықта жиі қолданылатын «алты осьті күш датчигі + робот» күшті басқару схемасының есептеу циклі 5-10 миллисекунд, яғни өңдеу жиілігі 100-200 Гц.SoftForce®2.0 дәлдігі күшпен басқарылатын жетектердің өңдеу жиілігі 4000 Гц (яғни 0,25 миллисекунд), ал жоғары жиілікті сериялы үлгілер 8000 Гц жетуі мүмкін, бұл жалпы робот күшімен басқарылатын жетектердің өңдеу жиілігінен 4-8 есе көп.
▋Сыртқы күштің өзгеруін бақылай алатын белсенді үйлесімді күшті басқару
Тиімді жауап беру жылдамдығы және күштің лезде кері байланысы жетекке сыртқы күштерге лезде жауап беруге және белсенді үйлесімді күшті басқаруға қол жеткізуге мүмкіндік береді.Жұмыс кезінде сыртқы күштер кездессе де, оны уақытында реттеуге болады, бұл процесті дәлірек етеді.Дайындамаларды жақсырақ қорғау.
Жоғары жиілікті және шамадан тыс жоғары жылдамдықты
Тіпті жоғары жиілікті және жоғары жылдамдықты қозғалыс кезінде ол әлі де жоғары шығыс дәлдігін сақтайды және сонымен бірге «жұмсақ қонуды» және «артып кетуді» қамтамасыз етеді, бөлшектердің бетімен жоғары жылдамдықты, аз күшпен жанасады және икемді жұмыстарды орындайды. нәзік және нәзік бөлшектерді зақымдамау үшін бөлшектерді таңдау және орналастыру және т.б.Құрамдас бөліктер.
SoftForce®2.0 дәлдікпен күшті басқару
HF сериясының жаңа жаңартуы
▋ Артық жүктемеге қарсы күштірек
Сайттағы процесті және бірнеше итерацияны терең түсінуге сүйене отырып, Чэнчжоудың осы жылдың ақпан айында жаңадан жаңартылған SoftForce®2.0 дәлдік күшін басқару HF сериясы біріктірілген сенсор дизайнына ие және оның шамадан тыс жүктемеге қарсы қабілеті бұрынғыдан бірнеше есе жоғары. өткен, жоғары беріктігі және пайдалану оңай.Күрделі жағдайлармен күресіңіз.
▋Кішкентай күшті де, үлкен өнімділікті де ескере алады
SoftForce®2.0 жоғары дәлдіктегі күшті басқару жүйесімен жабдықталған, дәл күшпен басқарылатын сырғымалы үстел және үлкен инсульт және үлкен жүктемесі бар итергіш өзек үлкен жүктеме кезінде шағын және дәл күш тудыруы мүмкін және сонымен бірге күшті бір уақытта ескере алады. уақыт, ал шығыс диапазоны кеңірек.Үлкенірек, яғни кеңірек күш динамикалық диапазоны*.
*Күш динамикалық диапазоны: шығаруға болатын ең үлкен және ең аз күш арасындағы қатынас.
Дәл күшті басқаруды тек бір осьте пайдалануға болады
SoftForce®2.0 дәл күшпен басқарылатын жетектер бір осьте ғана қолданыла алмайды, сонымен қатар көп осьті құрастыру шешімдері үшін көбірек мүмкіндіктер береді.Мысалы, Ченчжоу технологиясы іске қосқан соңғы «RM Chengzhou 2D синхронды дәлдік күшін басқару платформасын басқару жүйесі» «алты осьті сенсор + робот» Басқару схемасының күшін алмастыра алатын екі Ченчжоу дәл күшпен басқарылатын электр жетектерінен тұрады, ұялы телефондардың ішкі жақтауын дәл тегістеу және қылшықтарды тазалау үшін қолданылады және т.б.
Чэнчжоу 2D синхронды дәлдік күшті басқару платформасын басқару жүйесі
(SoftForce®2.0 жоғары дәлдіктегі күшті басқару жүйесімен жабдықталған)
Күрделі және қолдануға оңай кәсіби қызметтер
Жетілдірілген басқару алгоритмі және қарапайым жөндеу процесі тұтынушыларға ыңғайлы пайдаланушы тәжірибесін береді.Төмен деңгейлі фоны бар оператордың өзі 5 минутта жұмыс істей алады, шын мәнінде «қосу және ойнату».
Сонымен қатар, Chengzhou Technology компаниясының кәсіби және күшті сатылымнан кейінгі техникалық қызмет көрсету тобы тұтынушыларға техникалық күмән, оқыту, ақауларды жою немесе техникалық қызмет көрсету болсын, бірінші рет уақтылы, жан-жақты және алаңдатпай техникалық қолдау көрсете алады.
Chengzhou Technology әрқашан өз шекарасын кеңейту үшін жеткілікті батыл болды.Ол өзінің берік және инновациялық техникалық күшімен жартылай өткізгішті орау және сынау, 3C автоматтандыру, дәлдік өндірісі, ақылды медицина және басқа салалар үшін озық өнімдерді қамтамасыз ету үшін неғұрлым интеллектуалды, дәлірек және үйлесімді жоғары сапалы жетек өнімдерін үздіксіз шығарды.дәл қозғалысты басқару жүйелері мен жетектер сияқты негізгі компоненттер.
Хабарлама уақыты: 31 мамыр 2022 ж