Роботтар адамдар жасай алмайтын функцияларды орындай отырып, көптеген жолдармен пайдалы.Электрлік ұстағыш - бұл әртүрлі тапсырмалар үшін қолданылатын соңғы өңдеу роботы.
Электрлік ұстағышқа шолу
Ұстағыш - роботтың ұшына орнатылған немесе машинаға бекітілген арнайы құрылғы.Бекітілгеннен кейін ұстағыш оған әртүрлі заттарды өңдеуге көмектеседі.Роботтық қол, адам қолы сияқты, қозғалыс үшін білек пен шынтақты және қолды қамтиды.Бұл ұстағыштардың кейбірі тіпті адамның қолына ұқсайды.
Артықшылық
Электр ұстағыштарды (электр ұстағыштар) пайдаланудың бір артықшылығы жабылу жылдамдығы мен ұстау күшін басқаруға болады.Мұны істеуге болады, себебі қозғалтқыш шығаратын ток қозғалтқыш қолданатын моментке тура пропорционал.Жабу жылдамдығын және ұстау күшін басқара алатындығыңыз көптеген жағдайларда, әсіресе ұстағыш нәзік заттарды ұстаған кезде пайдалы.
Электрлік қысқыштарды қолданудың тағы бір артықшылығы - олардың пневматикалық қысқыштармен салыстырғанда арзанырақ болуы.
Сервоэлектрлік ұстағыш дегеніміз не?
Сервоэлектрлік ұстағыш беріліс қорабынан, позиция сенсорынан және қозғалтқыштан тұрады.Сіз роботты басқару блогынан ұстағышқа енгізу пәрмендерін жібересіз.Пәрмен ұстау күші, жылдамдық немесе көптеген ұстағыш позицияларынан тұрады.Роботты басқару блогын робот байланыс протоколы арқылы немесе сандық енгізу/шығару арқылы моторлы ұстағышқа пәрмендерді жіберу үшін пайдалануға болады.
Содан кейін Gripper басқару модулі пәрменді алады.Бұл модуль ұстағыш қозғалтқышты басқарады.Ұстағыштың сервоқозғалтқышы сигналға жауап береді, ал қысқыштың білігі командадағы күшке, жылдамдыққа немесе жағдайға сәйкес айналады.Серво қозғалтқыштың осы орнын сақтайды және жаңа сигнал қабылданбайынша кез келген өзгерістерге қарсы тұрады.
Сервоэлектрлік ұстағыштардың екі негізгі түрі 2-жақ және 3-жақ болып табылады.Екі түрі туралы көбірек білу үшін оқыңыз.
2 тырнақ және 3 тырнақ
Қос жақты қысқыштардың маңызды аспектісі - олар тұрақтылық үшін бірдей күшті қамтамасыз етеді.Сонымен қатар, қос тырнақты ұстағыш нысанның пішініне бейімделе алады.Сіз әртүрлі тапсырмалар үшін 2-жақ ұстағыштарды пайдалана аласыз, бірақ олар автоматтандырылған процестерге де жарамды.
3 жақты ұстағыштың көмегімен сіз заттарды жылжытқанда көбірек икемділік пен дәлдікке ие боласыз.Үш жақ, сонымен қатар дөңгелек дайындамаларды ұшқыштың ортасымен туралауды жеңілдетеді.Сондай-ақ, үшінші саусақтың/иектің қосымша беті мен ұстауына байланысты үлкенірек заттарды тасымалдау үшін 3 жақты қысқышты пайдалануға болады.
қолдану
Өндіріс желісіндегі құрастыру тапсырмаларын орындау үшін сіз сервоэлектрлік қысқыштарды, сондай-ақ электр ұстағыштардың басқа түрлерін пайдалана аласыз.Немесе оларды машинаға техникалық қызмет көрсету қолданбалары үшін пайдалануға болады.Кейбір арматура көптеген пішіндерді өңдеуге қабілетті, бұл оларды тапсырмалардың осы түрлеріне қолайлы етеді.Электрлік қысқыштар зертханалардағы таза ауа камераларында да жақсы жұмыс істейді.Қосу-өшіру электр ұстағыштары ауаны ластамайды және пневматикалық қысқыштармен бірдей функционалдылықты қамтамасыз етеді.
Арнайы дизайнды таңдаңыз
Электрлік ұстағышыңыз үшін арнайы дизайн қажет болуының көптеген себептері бар.Біріншіден, арнайы дизайн нәзік немесе біртүрлі пішінді нысандарды жақсы өңдей алады.Бұған қоса, қолданбаңыз үшін реттелетін ұстағыштар жасалған.Егер сіз арнайы электр ұстағыш алғыңыз келсе, бізге хабарласыңыз
Жіберу уақыты: 14 желтоқсан 2022 ж