1. ФОК
Өріске бағытталған басқару, сондай-ақ векторлық басқару ретінде белгілі, инвертордың шығыс жиілігін, шығыс кернеуінің шамасын және бұрышын реттеу арқылы қозғалтқыштың шығысын басқару әдісі.
2. Кодер нөлдік туралау
Сервомотор кодер фазасын ротор полюсінің фазасының нөлімен туралаңыз.Магниттік кодтаушы анықтаған позиция механикалық бұрыш болып табылады, мысалы
Келесі формула электрлік дәрежеге түрлендіреді.
Электрлік бұрыш = механикалық бұрыш × полюс жұптарының саны
RG/EPG сериялы өнімдер кодер нөлдік калибрлеу үшін зауыттан шығып, ақпаратты EEPROM ішінде сақтайды.
Нөлдік операция қадамдары:
1) Кодер регистріне (0x03FB) кодтауды нөлге келтіру нұсқаулығын (0×01) жазыңыз.
2) Электр ұстағышты қосыңыз және кодтауыштың нөлін орындаңыз.
3. Қосу/Іске қосу
Электрлік ұстағыш ашу бағытында құрылымдық шекті жағдайға көшкеннен кейін жабылу бағытында құрылымдық шекті жағдайға ауысады.
Қосу операциясы арқылы электр ұстағыш инсульт іздеу функциясын аяқтайды.Қосу процесінде саусақтардың қозғалысына кедергі келтіретін кедергілердің болмауын қамтамасыз ету қажет.
Әйтпесе, бұл инсультты іздеуде ауытқуға әкеледі және электрлік қысқыштарды қалыпты пайдалануға әсер етеді.
Ескерту:
1) Қосу әрекетін тек бір рет орындау керек.Қосу аяқталғаннан кейін оны қайта қосу үшін «өшіру» керек.
2) Электр ұстағыш қосылмаса және басқару пәрмені тікелей жіберілсе, жіберілген басқару пәрменінің орнына электрлік ұстағыш қосу әрекетін орындайды.
3) Қосу процесі кезінде саусақта дайындама болса, қысу операциясын орындау кезінде қысу күші жеткіліксіз болады және қысу кері байланысында қателер болады.
4. Сериялық порт/параллель порт:
Сериялық порт, сериялық байланыс интерфейсі, яғни COM порты.Деректер разрядының сериялық берілістері, жалпы RS485, RS232, USB және т.б.
Параллель порт, параллель байланыс интерфейсі, бірнеше деректер биттері параллель беріледі, деректерді беру жылдамдығы жылдам, бірақ тарату желісінің ұзындығы шектеулі, ұзақ
Интерференцияға бейімділіктің жоғарылауы.Жалпы DB9, DB25 қосқыштары.
5. RS485:
электр стандарттары үшін
Берілістің теңдестірілген әдісі қабылданады және тарату желісіне терминалдық резисторды қосу қажет.
Екі сымды дифференциалды сигнал
«1″ логикасы + (2~6)В екі желі арасындағы кернеу айырмашылығына негізделген
«0″ логикасы екі жол арасындағы кернеу айырмашылығымен берілген – (2~6)В
Максималды байланыс қашықтығы шамамен 1200м, максималды беру жылдамдығы 10Мб/с, ал тарату жылдамдығы жіберу қашықтығына кері пропорционал.
RS-485 шинасы әдетте ең көбі 32 түйінді қолдайды.
Сигналдардың жалпы режимдегі кедергілерін азайту үшін бұралған жұп кабельдер қолданылады.
6. Модбус:
Modbus – сериялық байланыс протоколы және негізгі/байланыс архитектура протоколы.Байланыс желісінде а
Негізгі түйін байланыс процесін белсенді жоспарлауға жауапты;және бірнеше (шамамен 240) бағынышты түйіндерге, әрбір бағынуға мүмкіндік береді
Құрылғылардың бірегей мекенжайы болады.
RG/EPG сериялы электр ұстағыш
Құлдық мекенжай диапазоны: 1~247 (бір сұрақ және бір жауап)
Таратылым байланысын қолдау: 0×00 (тек операцияны орындау, жауап жоқ)
Modbus-RTU/ASCII:
Екеуі де RS-485 шинасын қолдайды, олардың арасында Modbus-RTU екілік және ықшам деректер құрылымын қабылдайды және байланыс тиімділігі салыстырмалы түрде жоғары.
Жоғары;ал Modbus-ASCII ASCII кодын жіберуді пайдаланады және оның байт бастау және аяқталу белгілері ретінде арнайы таңбаларды пайдаланады,
Трансмиссияның тиімділігі төмен.
Modbus-TCP:
Modbus TCP протоколы RTU протоколына MBAP пакетінің тақырыбын қосады және CRC тексеру кодын жояды.
Біз қолданатын Modbus протоколы Modbus-RTU болып табылады.
Жіберу уақыты: 21 желтоқсан 2022 ж