Роботтардың қандай болатынын қалай елестететінін сұрағанда, адамдардың көпшілігі үлкен зауыттардың қоршалған аумақтарында жұмыс істейтін үлкен, үлкен роботтарды немесе адамның мінез-құлқын ұқсайтын футуристік брондалған жауынгерлерді ойлайды.
Алайда олардың арасында жаңа құбылыс тыныш түрде пайда болады: адам қызметкерлерімен оларды оқшаулау үшін қауіпсіздік қоршауларын қажет етпестен тікелей жұмыс істей алатын «коботтар» деп аталатындардың пайда болуы.Коботтың бұл түрі толығымен қолмен құрастыру желілері мен толық автоматтандырылған құрастыру желілері арасындағы алшақтықты жояды деп үміттенеміз.Әзірге кейбір компаниялар, әсіресе ШОБ субъектілері роботты автоматтандыруды тым қымбат және күрделі деп санайды, сондықтан олар қолдану мүмкіндігін ешқашан қарастырмайды.
Дәстүрлі өнеркәсіптік роботтар әдетте көлемді, шыны қалқандардың артында жұмыс істейді және автомобиль өнеркәсібінде және басқа да ірі құрастыру желілерінде кеңінен қолданылады.Керісінше, коботтар жеңіл, жоғары икемді, мобильді және жаңа тапсырмаларды шешу үшін қайта бағдарламалануы мүмкін, бұл компанияларға қысқа мерзімді өндірістің қиындықтарын шешу үшін неғұрлым жетілдірілген төмен көлемді өңдеу өндірісіне бейімделуге көмектеседі.Америка Құрама Штаттарында автомобиль өнеркәсібінде қолданылатын роботтардың саны әлі де нарықтағы жалпы сатылымның шамамен 65% құрайды.Американдық робот индустриясы қауымдастығы (RIA) бақылаушылардың деректеріне сілтеме жасай отырып, роботтардан пайда көретін компаниялардың арасында осы уақытқа дейін компаниялардың тек 10% ғана роботтарды орнатқан деп санайды.
Есту аппаратын жасаушы Odicon құю цехындағы әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін UR5 роботтық қолдарын пайдаланады, ал сору құралдары күрделі құймаларды өңдей алатын пневматикалық қысқыштармен ауыстырылды.Алты осьті роботтың төрттен жеті секундқа дейінгі циклі бар және әдеттегі Екі және үш осьті Odicon роботтарымен мүмкін емес айналдыру және еңкейту операцияларын орындай алады.
Нақты өңдеу
Audi пайдаланатын дәстүрлі роботтар қолдануға және тасымалдауға қатысты мәселелерді шеше алмады.Бірақ жаңа роботтармен бәрі жойылады.Заманауи есту қабілетінің СПИД бөліктері барған сайын кішірейіп барады, көбінесе бір миллиметрді ғана өлшейді.Есту аппаратын жасаушылар пішіндердің кішкене бөліктерін сорып алатын шешім іздеді.Мұны қолмен жасау мүлдем мүмкін емес.Сол сияқты тек көлденең және тігінен қозғала алатын «ескі» екі немесе үш осьті роботтарға қол жеткізу мүмкін емес.Мысалы, кішкене бөлік қалыпқа кептеліп қалса, робот оны сыртқа аудара алуы керек.
Аудикон бар болғаны бір күнде жаңа тапсырмалар үшін қалыптау шеберханасына роботтарды орнатты.Жаңа роботты арнайы әзірленген вакуумдық жүйе арқылы пластикалық құрамдас бөліктерді тарта отырып, инъекциялық қалыптау машинасының пішінінің үстіне сенімді түрде орнатуға болады, ал одан да күрделі пішінделген бөлшектер пневматикалық қысқыштар арқылы өңделеді.Алты осьті дизайнының арқасында жаңа робот өте маневрлі және айналдыру немесе еңкейту арқылы қалыптан бөлшектерді тез алып тастай алады.Жаңа роботтар өндіріс көлемі мен құрамдас бөліктердің өлшеміне байланысты төрт-жеті секунд жұмыс цикліне ие.Өндіріс процесі оңтайландырылғандықтан, өзін-өзі ақтау мерзімі небәрі 60 күн.
Audi зауытында UR роботы инъекциялық қалыптау машинасына мықтап орнатылған және қалыптардың үстінен жылжып, пластик бөлшектерді ала алады.Бұл сезімтал компоненттердің зақымданбауын қамтамасыз ету үшін арнайы әзірленген вакуумдық жүйені қолдану арқылы жасалады.
Шектеулі кеңістікте жұмыс істей алады
Италиялық Cascina Italia зауытында орау желісінде жұмыс істейтін бірлескен робот сағатына 15 000 жұмыртқаны өңдей алады.Пневматикалық қысқыштармен жабдықталған робот 10 жұмыртқа қорапшасын орау операциясын аяқтай алады.Жұмыс өте дәл өңдеуді және мұқият орналастыруды талап етеді, өйткені әрбір жұмыртқа қорапшасында 9 қабат 10 жұмыртқа науасы бар.
Бастапқыда Cascina жұмысты орындау үшін роботтарды пайдаланады деп ойламады, бірақ жұмыртқа өндіруші компания роботтарды өз зауытында жұмыс істеп тұрғанын көргеннен кейін пайдаланудың артықшылықтарын тез түсінді.Тоқсан күннен кейін жаңа роботтар зауыт желілерінде жұмыс істейді.Салмағы небәрі 11 фунт болатын робот бір орауыш сызығынан екіншісіне оңай жылжи алады, бұл төрт түрлі мөлшердегі жұмыртқа өнімдері бар және робот адам қызметкерлердің жанында өте шектеулі кеңістікте жұмыс істей алуы үшін қажет Cascina үшін өте маңызды.
Cascina Italia автоматтандырылған орау желісінде сағатына 15 000 жұмыртқаны өңдеу үшін UAO Robotics фирмасының UR5 роботын пайдаланады.Компания қызметкерлері роботты жылдам қайта бағдарламалап, оның жанында қауіпсіздік қоршауын пайдаланбай жұмыс істей алады.Cascina зауытында бір роботты автоматтандыру блогын орналастыру жоспарланбағандықтан, итальяндық жұмыртқа дистрибьюторы үшін тапсырмалар арасында жылдам қозғала алатын портативті робот өте маңызды болды.
Алдымен қауіпсіздік
Ұзақ уақыт бойы қауіпсіздік робот зертханасының зерттеулері мен әзірлемелерінің негізгі қозғаушы күші болып табылады.Адамдармен жұмыс істеу қауіпсіздігін ескере отырып, өнеркәсіптік роботтардың жаңа буыны сфералық қосылыстардан, кері қозғалтқыштардан, күш датчиктерінен және жеңілірек материалдардан тұрады.
Cascina зауытының роботтары күш пен айналу моментінің шектеулері бойынша қолданыстағы қауіпсіздік талаптарына сәйкес келеді.Олар адам қызметкерлерімен байланыста болған кезде, роботтар жарақаттанудың алдын алу үшін жанасу күшін шектейтін күшті басқару құрылғыларымен жабдықталған.Көптеген қолданбаларда тәуекелді бағалаудан кейін бұл қауіпсіздік мүмкіндігі роботқа қауіпсіздікті қорғауды қажет етпей жұмыс істеуге мүмкіндік береді.
Ауыр жұмыстан аулақ болыңыз
Scandinavian Tobacco компаниясында бірлескен роботтар енді адам қызметкерлерімен тікелей қатарлас жұмыс істеп, темекі қорапшаларын темекі орау құрылғыларына жабады.
Скандинавиялық темекіде UR5 роботы енді темекі құтыларын тиеп, қызметкерлерді қайталанатын ауыр жұмыстан босатып, оларды жеңілірек жұмыстарға ауыстырады.Youao Robot компаниясының жаңа механикалық қол өнімдерін барлығы жақсы қабылдады.
Жаңа роботтар бұрын жұмысты қолмен орындауға тура келген бір немесе екі жұмысшыны босатып, қайталанатын ауыр тапсырмаларда адам жұмысшыларын алмастыра алады.Ол қызметкерлер қазір зауыттағы басқа қызметтерге ауыстырылды.Зауытта роботтарды оқшаулау үшін орауыш бөлігінде орын жеткіліксіз болғандықтан, бірлескен роботтарды орналастыру орнатуды айтарлықтай жеңілдетеді және шығындарды азайтады.
Скандинавиялық темекі өзінің жеке қондырғысын жасап, бастапқы бағдарламалауды аяқтау үшін үйдегі техниктерді ұйымдастырды.Бұл кәсіпорынның ноу-хауын қорғайды, жоғары өнімділікті қамтамасыз етеді және өндірістің тоқтап қалуын болдырмайды, сонымен қатар автоматтандыру шешімі сәтсіз болған жағдайда қымбат аутсорсинг бойынша кеңесшілерді қажет етеді.Оңтайландырылған өндірісті жүзеге асыру бизнес иелерін жалақысы жоғары Скандинавия елдерінде өндірісті жалғастыруға шешім қабылдады.Темекі шығаратын компанияның жаңа роботтары 330 күндік инвестициялау мерзіміне ие.
Минутына 45 бөтелкеден минутына 70 бөтелкеге дейін
Ірі өндірушілер де жаңа роботтардан пайда көре алады.Афинадағы (Грекия) Johnson & Johnson зауытында бірлескен роботтар шаш пен тері күтіміне арналған өнімдерді орау процесін айтарлықтай оңтайландырды.Тәулік бойы жұмыс істей отырып, робот тұтқасы әр 2,5 секунд сайын өндіріс желісінен үш бөтелке өнімді бір уақытта алып, оларды бағдарлап, орау машинасының ішіне орналастыра алады.Қолмен өңдеу минутына 45 бөтелкеге жетуі мүмкін, ал робот көмегімен өндіру минутына 70 өніммен салыстырғанда.
Johnson & Johnson компаниясының қызметкерлері өздерінің жаңа бірлескен робот әріптестерімен жұмыс істегенді ұнататыны соншалық, олардың аты бар.UR5 қазір «Клео» деген атпен танымал.
Бөтелкелер шаңсорғышпен сорылады және сызат немесе сырғып кету қаупінсіз қауіпсіз тасымалданады.Роботтың ептілігі өте маңызды, өйткені бөтелкелер барлық пішіндер мен өлшемдерде келеді және жапсырмалар барлық өнімдердің бір жағында басып шығарылмайды, яғни робот өнімді оң және сол жағынан ұстай алуы керек.
Кез келген J&J қызметкері роботтарды жаңа тапсырмаларды орындау үшін қайта бағдарламалай алады, бұл компанияны аутсорсингтік бағдарламашыларды жалдау құнын үнемдейді.
Робототехниканың дамуындағы жаңа бағыт
Бұл роботтардың жаңа ұрпағы дәстүрлі роботтар бұрын шеше алмаған нақты әлемдегі қиындықтарды қалай сәтті жеңгенінің кейбір мысалдары.Адамдардың ынтымақтастығы мен өндірісінің икемділігіне келетін болсақ, дәстүрлі өнеркәсіптік роботтардың мүмкіндіктері дерлік барлық деңгейде жаңартылуы керек: Тұрақты орнатудан ауыстырылатынға дейін, мерзімді қайталанатын тапсырмалардан жиі өзгеретін тапсырмаларға дейін, үзіліссіз қосылымдардан үздіксіз байланыстарға дейін, адам жоқ. жұмысшылармен жиі ынтымақтасуға дейін, ғарышты оқшаулаудан ғарышты бөлісуге дейін және табыстылық жылдарынан инвестицияның дереу қайтарылуына дейінгі өзара әрекеттесу.Жақын болашақта робототехниканың дамып келе жатқан саласында біздің жұмыс істеу тәсілін және технологиямен өзара әрекеттесуді үнемі өзгертетін көптеген жаңа әзірлемелер болады.
Скандинавиялық темекі өзінің жеке қондырғысын жасап, бастапқы бағдарламалауды аяқтау үшін үйдегі техниктерді ұйымдастырды.Бұл кәсіпорынның ноу-хауын қорғайды, жоғары өнімділікті қамтамасыз етеді және өндірістің тоқтап қалуын болдырмайды, сонымен қатар автоматтандыру шешімі сәтсіз болған жағдайда қымбат аутсорсинг бойынша кеңесшілерді қажет етеді.Оңтайландырылған өндірісті жүзеге асыру бизнес иелерін жалақысы жоғары Скандинавия елдерінде өндірісті жалғастыруға шешім қабылдады.Темекі шығаратын компанияның жаңа роботтары 330 күндік инвестициялау мерзіміне ие.
Минутына 45 бөтелкеден минутына 70 бөтелкеге дейін
Ірі өндірушілер де жаңа роботтардан пайда көре алады.Афинадағы (Грекия) Johnson & Johnson зауытында бірлескен роботтар шаш пен тері күтіміне арналған өнімдерді орау процесін айтарлықтай оңтайландырды.Тәулік бойы жұмыс істей отырып, робот тұтқасы әр 2,5 секунд сайын өндіріс желісінен үш бөтелке өнімді бір уақытта алып, оларды бағдарлап, орау машинасының ішіне орналастыра алады.Қолмен өңдеу минутына 45 бөтелкеге жетуі мүмкін, ал робот көмегімен өндіру минутына 70 өніммен салыстырғанда.
Жіберу уақыты: 25 сәуір-2022 ж